【机电与车辆工程学院】基于人工智能技术的多功能果蔬采摘机器人
成果或技术简介
基于人工智能技术果蔬采摘机器人融合了SLAM自主导航、深度学习视觉识别等人工智能技术，可以适应设施蔬菜、露天果园等多种生产环境。该机器人由基于激光雷达的智能移动地盘、六自由度协作机械手、柔性末端执行器以及控制系统组成，能够完成不同果实采摘、蔬果疏花、喷药、除草等作业。本项目具有《一种带有采摘功能的果园链轨式管理机器人》《一种用于蔬菜嫁接的接口困扎工具》等多项专利
技术领域：新技术、新装备、高端装备、人工智能、机器人
研究团队及研究方向
团队负责人宋健：博士，教授、硕士生导师，中国农业大学博士，农业机械化工程专业。
团队成员5人，毕业于中国农业大学、华南农业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、南京农业大学、青岛科技大学等。
主要研究方向为农业机器人与智能装备、机器视觉与图像处理技术、智能装备设计与仿真、农机装备计算机测控、智能机器人技术、人工智能技术、图像处理技术等。
联系方式
联系人：科技开发科 联系电话：0536-8785537 电子信箱：kjkf_wfu@126.com
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