【信息与控制工程学院】一种并联机械臂智能5G导航避障系统
成果及技术简介
本成果为有效期内的授权发明专利，发明专利名称：《一种并联机械臂智能5G导航避障系统》，专利号ZL.201911242194.5，授权公告日2021年3月12日。
本发明公开了一种并联机械臂智能5G导航避障系统，通过超声波测距传感器及数据处理结构进行机械臂末端周围测距，快速识别障碍物。该类机械臂系统的优势：
1.通过超声波测距传感器及数据处理结构的多角度训练，实现机械臂末端周围的测距，识别机械臂周围的潜在障碍物，进一步向并联机械臂的控制系统发送数据，基于机械臂执行结构实现动态避障，避免与障碍物碰撞；
2.用于测量的超声波测距传感器设置数量大于6个，且均匀安装在圆环壳体的外侧，在使用时，通过电机及旋转推动结构的配合，有效驱动圆环壳体的平稳移动和高速旋转，使得超声波测距传感器能够进行周围360度无死角的传感测距，有效提高了该类机械装置的避障准确度；
3.通过伸缩嵌合滚动结构和环形槽的配合实现连接，通过环形槽进行伸缩嵌合滚动结构端部的承载嵌合，实现安装。当装置安装后，机械爪盘与圆环壳体进行旋转时，伸缩嵌合滚动结构可在环形槽中进行滚动，从而实现滚动摩擦，有效降低摩擦阻力，降低机械装置磨损程度。
技术领域：电子信息制造、高端装备、人工智能、5G技术、机器人、大数据与云计算
技术属性：新技术、新装备
所处阶段：实验室研发
研究团队及研究方向简介
研究团队负责人刘云龙博士，毕业于中国海洋大学海洋信息探测与处理专业，近年来，承担国家自然科学基金、省自然科学基金、省高校科技计划等10余项。在专业主流期刊发表论文50余篇，在WOS或CNKI数据库查询引用500余次，被院士、IEEE Fellow、专业期刊(副)主编等正面引用和评价。出版学术专著1部(科学出版社)。受理发明专利20余件，已授权发明专利10余件，重视成果推广和转化。获得省科学技术奖(自然科学奖，二等奖)，省高校科学技术奖、市自然科学奖、市专利奖等科研奖励9项，其中，首位完成人4项。IEEE系列、JFI、IET CTA、自动化学报等期刊评审人。IEEE会员、SIAM会员、中国自动化学会高级会员、中国工业与应用数学学会会员。成果涉及控制理论、数学、人工智能、机械、电子信息、计算机等学科领域，部分应用到智能控制、机械设计、信息处理和智慧物联等领域。
研究团队成员包括教授、博士多人，依托潍坊市机器人视觉感知与智能控制重点实验室，关注技术领域为控制装置、调节系统、机械设计、机器人技术；研究方向为控制理论与技术、系统建模与仿真、节能系统与仿真、模式识别与感知、信息获取与处理、机械设计与制造、机器人学与智能等。
拟转化应用情况
本发明涉及一种路径优化避障系统，具体是一种并联机械臂智能5G导航避障系统，属于机械臂应用技术领域。市场前景较为广阔，效益分析需要细致核算，风险较低。
市场应用主要有机器人的定位、跟踪、抓取、避障等研究，智能机器人的高速运动控制、机械设计与智能制造，具有良好的经济效益和社会效益前景。
拟转化方式：转让、共同实施、作价投资
转化所需条件：资金要求一般、场地要求一般、设备要求一般。
联系方式
联系人：科技开发科 联系电话：0536-8785537 电子信箱：kjkf_wfu@126.com。